Mediante un sensor óptico de alta precisión, se detecta en tiempo real la dinámica de la bobina rotativa. Combinado con el algoritmo de movimiento A, se logra el monitoreo, la medición y el cálculo del resto de hilo inferior de la bobina portahilo, reduciendo en la medida posible los defectos como agujeros de aguja y trazos discontinuos en el tejido cuando se agota el hilo inferior al completar el proceso de costura.







